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在ESP32-Arduino或者STM32上开始超级简单的FreeRTOS开发！来自DigiKey的视频教程，介绍单片机中的各种任务是怎么调度的、任务间通过什么来通信和协作

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【STM32系列教程】0x01 如何自学

最重要的一集！最棒的STM32的自学资料和自学方法~